GPS定位里的偏差源及消弱方式

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廣西gps公司表示，常常應用接收器開展準確測量，總是會聽見過偏差、差分信號、糾正之類的字樣，那你有沒有細心掌握過呢？我就為就為大伙兒梳理了有關GPS定位里的偏差源及消弱方式的一些信息內容，純干貨，了解一些知識一直沒有錯的，細心收看。

GPS定位發生的多種偏差從誤差源而言大致能夠分成三類，與通訊衛星相關的偏差、與數據信號散播相關的偏差和與接收器相關的偏差。而這三類偏差還能夠向下細分化，我一一為大家來解讀。

廣西gps公司表示，RTK測量時發生的多種偏差，按特性可分成系統偏差（誤差）和隨機偏差兩類。在其中，系統偏差不管從偏差尺寸，或是準確定位結論的不良影響而言，都比隨機偏差大很多，并且他們也是有規律性可尋的，能夠采用一定的辦法和對策進行清除。

與通訊衛星相關的偏差

與通訊衛星相關的偏差包含星歷表偏差、通訊衛星鐘偏差、量子論效用、數據信號在通訊衛星里的速率和衛星天線相位的誤差。

衛星星歷偏差

偏差表述：因為衛星星歷所得出的通訊衛星部位和速度通訊衛星的實際位置和速率之差變成衛星星歷偏差。

廣西gps公司表示，星歷表偏差的高低關鍵在于通訊衛星定軌系統軟件的品質，如定軌站的總數以及地域分布、觀查非常值得總數及準確度、定軌是常用的課堂教學力學模型和定軌手機軟件的健全水平等。除此之外，與星歷表的外推間隔時間（評測星歷表的外推間隔時間顆視作零）也是有直接影響。

通訊衛星鐘的鐘偏差

偏差表述：通訊衛星鐘差是指GPS衛星上原子鐘的鐘表時與GPS國際標準時間的區別。為了確保數字時鐘的準確度，GPS通訊衛星均選用高準確的原子鐘，但他們與GPS標準時中間的誤差和飄移和漂移總產量依然在1ms～0.1ms之內，從而引發的隨意的定位誤差將超過300km～30km。

因而即便在準確度較低衛星導航系統中，也不要立即應用由通訊衛星鐘所得出的的時間。

通訊衛星鐘的鐘差包含由鐘差、頻偏、頻漂等造成的偏差，也包括鐘的隨機偏差。這種誤差的總產量均在1ms之內,從而引發的等效電路間距偏差約可以達到300km。

量子論效用

偏差表述：因為通訊衛星鐘和接收器鐘所在的情況（運動速度和作用力位）不一樣而造成兩部鐘中間造成相對性鐘偏差的問題。

量子論效用偏差對測碼偽距觀測值和載波通信相位差觀測值的危害是一致的

數據信號在通訊衛星里的速率

偏差表述：我們通常把在通訊衛星鐘推動下逐漸形成激光測距數據信號至信號形成并離去發射天線相位差核心間的時長稱之為數據信號在通訊衛星里的速率。

衛星天線相位誤差

偏差表述：衛星天線相位中點與通訊衛星形心中間的差別

SA偏差

廣西gps公司表示，偏差表述：SA（SelectiveAvailability）現行政策即易用性挑選現行政策，是美國軍隊為了能限定非許可客戶運用GPS開展高準確點準確定位而采取的減少系統軟件準確度的現行政策。它包含減少廣播節目星歷表準確度的ε技術性與在通訊衛星基本上工作頻率上額外一任意顫動的δ技術性。執行SA技術性后，SA偏差成為了危害GPS定位偏差的較關鍵因素。盡管美國在2000年5月1日取消了SA，可是臨戰或必要時，美國仍很有可能修復或選用相似的影響技術性。

與數據信號散播相關的偏差

對流層延遲時間

基本原理：映射

偏差表述：60km-1000km大土層在紫外光、X因涉嫌、γ放射線和高能粒子功效下，該范圍里的汽體分子和原子造成水解，產生自由電荷和共價鍵，危害無線電信號的散播，使快速傳播產生變化，傳播路徑造成彎折，使數據信號散播時長與真空中光的速度的相乘并不等于通訊衛星至接收器間的幾何圖形間距。造成所說的對流層延遲時間。

電離層延遲時間

基本原理：映射

偏差表述：電離層是相對高度在50km以內的地球大氣層，50km以內的地球大氣層，空氣折光率在于溫度、標準氣壓和空氣濕度等因素，數據信號的傳播路徑還會造成彎折。因為以上因素使距離測量值出現的系統化誤差變成電離層延遲時間。電離層延遲時間對測碼偽距和載波通信相位差觀察非常值得危害是一致的。

多路徑效用

偏差表述：經一些物體表面反射面后抵達接收器的數據信號與立即來源于通訊衛星的信息累加影響后進入接收器，將使測量值造成系統偏差，這就是所說的多路徑偏差多路徑誤差對測碼偽距觀測值的危害核對載波通信相位差觀測值的危害大很多。

多路徑偏差在于觀測站周圍的環境、接收器的性能指標及其觀察時間的長短，因此要清除多路徑偏差，就需要買一個性能好的RTK，在周邊環境寬闊、無河面的地區準確測量。

與接收器相關的偏差

接收器的鐘偏差

偏差表述：與通訊衛星鐘一樣，接收器鐘也是有偏差。并且因為接收器中大部分選用石英鐘，因此其鐘偏差較通訊衛星鐘更加明顯。

該偏差關鍵在于鐘的品質，與應用時的自然環境也是一定關聯。對測碼偽距和載波通信相位差觀察非常值得危害是一致的。

接收器的位置誤差

偏差表述：在開展校時和定軌時，接收器的部位一般被認為是已經知道的，其偏差將使校時和定軌的效果造成偏差，即接收器的位置誤差。

接收器的位置誤差對測碼偽距和載波通信相位差觀察非常值得危害是一致的。

接收器的準確測量噪音

偏差表述：接收器開展GPS測量時，因為實驗儀器及外部環境危害而造成的任意數據誤差。

誤差在于儀器設備特性及作業環境的好壞。一般來說，準確測量噪音的值遠小于以上各種各樣誤差值。觀察充足長的時間段后，準確測量噪音的危害一般能夠忽略。

接收器相位差無線天線核心誤差

偏差表述：接收器無線天線相位差核心與無線天線定位點（AntennaReferencePoint，ARP）中間的差別稱之為接收器無線天線相位差核心誤差。

數據信號在接收器里的速率

偏差表述：通訊衛星激光測距數據信號在抵達接收器無線天線相位差核心后好需要耗費Δt1來實現信息的變大、過濾及多種解決后能夠進到碼相關器與來源于接收器的拷貝碼開展有關解決以得到測碼偽距觀測值（或進到載波通信追蹤控制回路以獲得載波通信相位差觀測值）。一樣從在接收器鐘數據信號的推動下逐漸形成拷貝碼至復制碼形成并從而進到相關器開展有關解決（或形成載波通信進到載波通信追蹤控制回路開展載波通信相位差準確測量）一定要耗費一段時間Δt2。Δt1與Δt2一般并不相等，二者之間的差稱之為數據信號在接收器里的速率。

清除或消弱偏差危害的辦法

實體模型糾正法

基本原理：運用模型計算出偏差危害的尺寸，立即對觀測值開展調整。這種偏差糾正實體模型既能通過對偏差特點、體制及其產生的原因開展研究分析、推論而創建出來的基礎理論公式計算，也能是根據對很多觀察數據的分析、線性擬合而創建出來的經驗公式定律，有時候乃是與此同時選用兩種方法創建的整體實體模型。

所應對的偏差源：量子論效用、對流層延遲時間、電離層延遲時間、通訊衛星鐘差

限定：有一些偏差無法實體模型化

求差法

基本原理：根據觀測值間一定方法的互相求差，消除或消弱求差觀測值所包括的一樣或類似的偏差危害。

比如，當兩站對同一通訊衛星開展同歩觀察時，觀測值里都包括了相互的通訊衛星鐘偏差，將觀測值在接收器間求差后就能清除該項偏差。一樣，一臺接收器對多衛星開展同歩觀察時。將觀測值在通訊衛星間求差就可以清除接收器鐘偏差的影響到。

所應對的偏差源：接收器的鐘偏差、對流層延遲時間、電離層延遲時間、衛星星歷偏差、…

限定：室內空間關聯性將伴隨著觀測站間相距的提升而變弱

參數法

基本原理：選用參數估計的方式，將系統化誤差求定出去。

所應對的偏差源：都可以可用

限定：不可以與此同時將所有的危害均做為主要參數來可能。

逃避法

基本原理：有些偏差，如多路徑偏差，既不能選用求差的辦法來相抵，也無法創建糾正實體模型。這時比較好的削弱該偏差方式便是挑選適合自己的觀察地址、采用不錯的無線天線，使之反射面物和干擾信號。

所對于偏差源：對途徑效用、無線電波影響

限定：沒法避免偏差的影響到，具備一定的片面性。