今天測繪無人機銷售公司和大家來淺談一下測繪無人機上RTK到底有什么用，希望能幫助到大家！

測圖無人機采用RTK微分定位系統(可實現厘米級定位)，從而提高了作業效率。據悉，若采用普通GPS定位，為修正誤差還需派人到現場布設幾個像控點，而用RTK可基本不用，或只需少量的像控點。

01.：我們須了解RTK的含義？

RTK(Real-timekinemaTIc)定位技術是一種基于載波相位觀測值的實時動態定位技術，可實時地提供指定坐標系下測點的三維定位結果，并達到了厘米級精度。

022:RTK有什么用？

RTK(Real-TImekinemaTIc)定位技術是一種基于載波相位觀測值的實時動態定位技術，可實時提供指定坐標系下的測量點的三維定位結果，實現了分米級的精度。

基臺較靠近A點，所以它們接收到衛星信號后所受的大氣影響也基本接近，基臺自身知道其所在位置的坐標，在得到衛星信號提供的坐標后，又和原始數據做一個新的差分，然后告訴A點之間的差異。這樣A點就能獲得較高的精度。

03.第三：RTK能為無人駕駛飛機帶來什么？

由于RTK被引入到了無人駕駛飛機領域，近年來RTK技術在無人機領域中的應用也有些火。已有的研究表明，該技術可以提高無人機的定位精度，減少飛行誤差。

因為衛星信號的多徑效應和衛星信號在大氣中的折射和反射，當防風林或氣候環境影響到農田周圍時，衛星的定位精度會降低，造成無人駕駛飛機在作業中的航線偏移。

航向偏差存在一定風險，在一般GPS系統中，航向偏差可達10米左右，若航向偏差過大，則會導致植保無人機撞上防風林或其它意外。所以，這種自動飛行并不令人放心，也沒有辦法解放操作者的手，操作者仍然需要全神貫注地注視整個操作過程，為救援做好準備。

首先來看看GPS和RTK定位的其中一項功能。

一般GPS系統的圓概率誤差(CEP)有50%的概率在2.5米以內，另50%的誤差可能更大，甚至接近10米。上面這張圖，如果我們想找出O點的位置，一般GPS會告訴我們，O點在A處，A是10公尺以內的任何一點。RTK采用實時差分技術，可將測量范圍縮小到10cm以內。

飛行過程中，飛機所獲取的航路坐標不是一條直線，而是一塊寬區域，用GPS定位進行飛行，那么該區域的寬度在0-10米之間，此時飛機實際飛行軌跡將是一條扭曲的曲線，而且每次飛行的曲線都不穩定。

而且采用RTK技術時，航路是0-10厘米寬的區域，與GPS比較，RTK基本上等同于直線飛行，彎曲幅度很小，所以效果更加均勻可控。

種植無人駕駛飛機：在某些壟間作業時，如果出現大幅度的移位，甚至會造成農作物自身的次生危害，甚至會造成大部分漏噴及土地污染，總而言之，RTK通過大幅提高定位精度來擴大GPS定位技術的應用場景。RTK還將在未來的農田中發揮更大作用。該系統將融入農作物生長的各個階段，實時獲得農田中任意位置的時空信息，再配上相應的設備，實現定時.定點.定量的農藥化肥投放，從而達到經濟效益和環境效益。除種植工作外，高精度實時定位還能幫助農村土地測量.在其他農田進行核實并為無人的自動化設備提供高精度導航及數據服務。